�����֒����I(y��)������ݔ���е�һ���Ҫ�h(hu��n)��(ji��)���S�����M�����������۵İl(f��)չ��������������ʬF(xi��n)��С��������Ʒ�N�l(f��)չ��څ�ݣ�������Ʒ�ķN͔�(sh��)�������������@ʹ���˂����֒���Ч�ʡ��|(zh��)�������Ի�Ҫ����������S���Ƽ��İl(f��)չ���Ԅӷ֒����g(sh��)�İl(f��)չҲ�������ܻ������Ի�����l(f��)չ��
����һ���Ԅӷ֒��O(sh��)����^ȥ�c�F(xi��n)��
����1. ���y(t��ng)�֒����˹��֒��������Ԅӷ֒����o
��������ķ֒�����ȫ�����������I(y��)��ͨ�^�˹����������\؛������؛�����ȡ�����@�N����ģʽ�У����|(zh��)�Y�ϵ������Ͳ������˹����\�����M�˾���������������I(y��)Ч�ʵ������@Ȼ�o���M��F(xi��n)�����������͌��ٶȺ͜�(zh��n)�_�Եĸ�Ҫ����
����
�������DƬԴ�ھW(w��ng)�j(lu��)��
����2. �Ƽ��l(f��)չ���M(j��n)�Ԅӷ֒��O(sh��)���Ч��
����Ŀǰ�Ј��ϵ������Ԅӷ֒��O(sh��)���ڲ����^������ijЩ�h(hu��n)��(ji��)߀��Ҫ���˹��ą��c�������I(y��)��(qi��ng)����Խ��ԽС����ȫ�əC(j��)е��ɷ֒����I(y��)���C(j��)е�����Ԅӻ������ܻ��ɞ�F(xi��n)���֒�ϵ�y(t��ng)����Ҫ���c�����F(xi��n)�ڵ��Ԅӷ֒��O(sh��)����Ͷ������֒�Ч�ʸ����_(d��)���˸�Ч�����١���(w��n)�������|(zh��)����ˮ��(zh��n)���@Ҳ�ǿƼ����M(j��n)�O(sh��)��l(f��)չ�ĽY(ji��)����
���������Ԅӷ֒��O(sh��)��δ���l(f��)չڅ��
����1. �Ԅӷ֒�ϵ�y(t��ng)�c���ܴ�(sh��)��(j��)�Y(ji��)��
����δ�����Ԅӷ֒��O(sh��)���c��(sh��)��(j��)�ɼ��O(sh��)�估���ܷ֒��C(j��)������Y(ji��)�����Ɍ��F(xi��n)�����Q�����x�a��Ŀ��ٷ֒�����Ϣӛ䛽����ȹ������֒�ϵ�y(t��ng)�ɴ����p�ٷ֒��^���е��˹���������߷֒�Ч�ʼ��Ԅӻ��̶�������߷֒���(zh��n)�_�����S����(sh��)��(j��)�㷨����څ���ƻ������f�]����Ϣ��(bi��o)��(zh��n)�������ܿ���ϵ�y(t��ng)���ɻ����֒�ϵ�y(t��ng)�����ɞ������I(y��)�Ʉڄ��ܼ��ͮa(ch��n)�I(y��)�����ܻ��D(zhu��n)���P(gu��n)�I�h(hu��n)��(ji��)��
����
AGV�C(j��)���˼�(x��)�ֈ���
����2. �˹����܌��ɞ�����������֧��
�������f�Ԅӷ֒��O(sh��)�����I(l��ng)���y(t��ng)�����ИI(y��)�M(j��n)�����ܻ��l(f��)չ�A���������ܵķ֒��C(j��)���˿����m���ڲ�ͬ�����ķ֒��΄�(w��)�����ܿ��f��I(y��)����A���ɞ������Ƽ��l(f��)չ�������c�����S����������(w��)����IJ������L���Ԅӷ֒���Ч�ʕ�Խ��Խ�ã��֒����g(sh��)Ҳ���������������Ի���